V práci bola hodnotená presnosť určenia polohy odvodenej z produktov nesených integrovaných zariadení. Bol použitý nesený inerciálny navigačný systém SPAN NovAtel a zariadenie využívajúce technológiu simultánneho polohovania a mapovania GeoSLAM ZEB Horizon. Presnosť bola posudzovaná na umelo vytvorenom a veľmi presne zmeranom súbore referenčných objektov lokalizovaných pod clonou lesného porastu. Ako príklad využiteľnosti na zber údajov do lesníckej praxe sme posúdili presnosť lokalizácie kmeňov stromov. V našej práci sme pri vyhodnotení horizontálnej polohovej presnosti umelých objektov extrahovaných zo SLAM mračna bodov dosiahli priemernú RMSE na úrovni 0.26 m, pri odvodení polohy prirodzených objektov (stromov) 0.09 m a pri vyhodnotení horizontálnej polohovej presnosti trajektórií 9.93 m pri zariadení INS a 0.40 m pri zariadení SLAM.