DZB - Zverejnená bakalárska práca

Precízne lesníctvo s využitím synchronizovaného mapovania pri vyznačovaní stromov na ťažbu

Autor
Englerová, Diana
Školiteľ
Rybár, Jerguš
Oponent
Polťák, Dominik
Škola
Technická univerzita vo Zvolene LF KPLZI (LF)
Rok odovzdania
2023
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F806E6B7D49B8C8B156CF3F8458C
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
4219 | *lesníctvo

Dátum zaslania práce do CRZP
25.05.2023

Dátum vytvorenia protokolu
29.05.2023

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
26.06.2023

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Kombináciou voľne dostupných výstupov z LiDAR-u, konvenčných GNSS prijímačov a aplikácií umožňujúcich prácu s geopriestorovými dátami v reálnom čase za pomoci cloud úložísk je možné vytvárať rôzne nástroje na zefektívnenie lesníckej prevádzky. V tejto práci sme sa zaoberali možnosťami aplikácie tejto kombinácie v procese plánovania ťažbového procesu. V rámci vysokoškolského lesníckeho podniku sme v štyroch porastoch experimentálne vyznačili ťažbové zásahy, pričom našim cieľom bolo pokúsiť sa odhadnúť objem stromov vyznačených na ťažbu za pomoci čítania výškového rastra metódou jednotných objemových kriviek a objemových tabuliek, zozbierať ďalšie využiteľné atribúty týchto stromov a vyhodnotiť časovú efektivitu tohto prístupu. Z výsledkov vyplýva, že odčítavanie výšky ako vstupného parametra do výpočtu zásoby stromov vyznačených na ťažbu spôsobuje podhodnotenie, najmä v porastoch s prírode blízkou štruktúrou, keďže menej presná pozícia uložená smartfónom spôsobuje extrémne chyby v prípade uloženia bodu do blízkych medzier. V prípade zapojených porastov sa chyba pohybuje do -20%. Výhodou tohto prístupu však je najmä možnosť časovo nenáročného ukladania ďalších atribútov bez potreby ich odhadu (sklon, vzdialenosť od liniek a pod.) alebo len s jednoduchým vizuálnym posúdením (kvalita kmeňa). V porovnaní s klasickým postupom umožňuje synchronizované mapovanie násobne zrýchliť celý proces (zapojením viacerých synchronizovaných zariadení) a poskytuje lepšie podklady ktoré uľahčujú rozhodovací proces.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)