Dizertačná práca sa zaoberá skúmaním a študovaním problematiky dynamiky vozidla. práci je prezentovaný spôsob simulácie vozidla pomocou simulačných nástrojov v prostredí Simscape Driveline. V tomto prostredí je odsimulovaná pozdĺžna dynamika vozidla. Ďalšou časťou práce je súbor rovníc, ktoré popisujú priečnu dynamiku vozidla. Na základe týchto rovníc je vytvorený výpočtový model. Ďalšie kapitoly práce popisujú tvorbu modulárneho simulačného modelu vozidla a tri príklady jeho modifikácií. Posledné kapitole zhŕňajú výsledky simulácií a popisujú prínosy práce.

The dissertation thesis deals with examining and studying of issues of the vehicle dynamic. The thesis presents the simulation of the vehicle by using simulation tools in software the Simscape Driveline. We are able to simulate the longitudal dynamics of vehicle in this software. Another part of this paper is about the set of equations which describe the lateral dynamics of the vehicle. Based on these equations, the computational model is created. Further chapters of the thesis describe the creation of a modular simulation model of vehicle and also three examples of its modifications. The final chapter summarizes the results of the simulations and describes the benefits of the work.