DDP - Zverejnená diplomová práca

Modelovanie a riadenie dynamiky vozidla v Matlabe

Autor
Lelkes, Attila
Školiteľ
Rosinová, Danica
Oponent
Hypiusová, Mária
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C67292DEA65D7A08E022FDCAC3F9
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP
23.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
23.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Obsahom diplomovej práce je analýza, modelovanie a riadenie dynamiky vozidla v Matlabe. V prvej časti práce sa venujeme možnostiam modelovania motorového vozidla v programe Matlab/Simscape - Driveline. Sú tu uvedené základné funkcie jednotlivých simulačných blokov. Druhá časť práce sa zaoberá modulom Vehicle Dynamics Blockset a riadením tohto modelu. Ďalšia časť je venovaná dynamike vozidla pri zmene smeru jazdy, na báze základných princípov. Predstavené sú dva varianty jednoduchého bicyklového modelu vozidla. Štvrtá časť práce sa venuje navrhovaniu regulátorov k jednoduchému modelu. Návrh regulátora sme uskutočnili pomocou zabudovanej Matlab funkcie pidTuner, ako aj metódou rozmiestňovania pólov. V poslednej časti práce sú implementované navrhnuté regulátory do modulu Vehicle Dynamics Blockseta ich funkčnosť je overená simulačnými experimentami.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)