CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Modelovanie a riadenie dynamiky vozidla v Matlabe

Autor: Lelkes, Attila
Školiteľ: Rosinová, Danica
Oponent: Hypiusová, Mária
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C67292DEA65D7A08E022FDCAC3F9

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP: 23.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 23.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Matlab dynamika vozidla Vehicle Dynamic Blockset

Abstrakt v primárnom jazyku

Obsahom diplomovej práce je analýza, modelovanie a riadenie dynamiky vozidla v Matlabe. V prvej časti práce sa venujeme možnostiam modelovania motorového vozidla v programe Matlab/Simscape - Driveline. Sú tu uvedené základné funkcie jednotlivých simulačných blokov. Druhá časť práce sa zaoberá modulom Vehicle Dynamics Blockset a riadením tohto modelu. Ďalšia časť je venovaná dynamike vozidla pri zmene smeru jazdy, na báze základných princípov. Predstavené sú dva varianty jednoduchého bicyklového modelu vozidla. Štvrtá časť práce sa venuje navrhovaniu regulátorov k jednoduchému modelu. Návrh regulátora sme uskutočnili pomocou zabudovanej Matlab funkcie pidTuner, ako aj metódou rozmiestňovania pólov. V poslednej časti práce sú implementované navrhnuté regulátory do modulu Vehicle Dynamics Blockseta ich funkčnosť je overená simulačnými experimentami.