Obsahom diplomovej práce je analýza, modelovanie a riadenie dynamiky vozidla v Matlabe. V prvej časti práce sa venujeme možnostiam modelovania motorového vozidla v programe Matlab/Simscape - Driveline. Sú tu uvedené základné funkcie jednotlivých simulačných blokov. Druhá časť práce sa zaoberá modulom Vehicle Dynamics Blockset a riadením tohto modelu. Ďalšia časť je venovaná dynamike vozidla pri zmene smeru jazdy, na báze základných princípov. Predstavené sú dva varianty jednoduchého bicyklového modelu vozidla. Štvrtá časť práce sa venuje navrhovaniu regulátorov k jednoduchému modelu. Návrh regulátora sme uskutočnili pomocou zabudovanej Matlab funkcie pidTuner, ako aj metódou rozmiestňovania pólov. V poslednej časti práce sú implementované navrhnuté regulátory do modulu Vehicle Dynamics Blockseta ich funkčnosť je overená simulačnými experimentami.