DZB - Zverejnená bakalárska práca

Základy robotiky s BBC micro:bit

Autor
Simon, Attila
Školiteľ
Cápay, Martin
Oponent
Kvaššayová, Nika
Škola
Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre FPVaI UKF KI
Rok odovzdania
2022
Počet strán
39s.
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=C15045651E1CB51B00E74E0239AC
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2508 | *informatika

Dátum zaslania práce do CRZP
14.04.2022

Dátum vytvorenia protokolu
14.04.2022

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
09.06.2022

Práca je zverejniteľná od
09.06.2022

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Táto bakalárska práca poskytuje náhľad na svet robotiky a mikrokontrolérov, zaoberá sa hardvérovou, aj softvérovou časťou programovateľného robota. V prvej časti bakalárska práca poskytuje údaje o hardvérovej a softvérovej časti mikrokontoléru BBC micro:bit a robotického podvozku Ring:bit Car. Predstavuje, ako fungujú, a ako sa dá s nimi pracovať. Práca predstavuje aj používané programovacie jazyky, ako blokový jazyk MakeCode a textový jazyk MicroPython. V druhej časti práca podrobnejšie opisuje úlohy, ktoré robot musí vykonať v rámci práce. Dokumentuje riešenia, napríklad ako naprogramovať robota na diaľkové ovládanie alebo na autonómnu dopravu, ako používať senzory, ako implementovať rozširujúce dosky. Záverečná časť obsahuje zhrnutie dosiahnutých cieľov.
This bachelor thesis provides an insight into the world of robotics and microcontrollers, it deals with both the hardware and software parts of a programmable robot. In the first part, the bachelor thesis provides details of the hardware and software parts of the BBC micro:bit microcontroller and the Ring:bit Car robotic chassis. It presents how they work and how they can be operated. The thesis also introduces the programming languages used, such as the block editor and MicroPython. In the second part, the thesis describes exactly the tasks that the robot has to do as part of its work. It documents solutions to problems such as how to program the robot for remote control or autonomous transport, how to use sensors, how to implement expansion boards. The final section is a summary of the achieved goals.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)