Táto práca sa zaoberá vytvorením dvojkolesového balansujúceho vozidla, slúžiaceho pre prepravu osôb na krátke vzdialenosti. Ako inšpirácia boli použité už hotové komerčne dostupné produkty. Pre svoj pohyb využíva motory, nabíjacie akumulátory a riadiacu elektroniku. V tejto práci je popísaný jeho postupný návrh konštrukcie, elektroniky, výroba súčiastok ich kompletizovanie a následné programovanie celého vozidla. Na záver je spomenuté jeho oživenie a testovanie funkčnosti.

The thesis deals with creation of two-wheeled balancing vehicle which is suitable for short-distance people transport. The completed and commercially available products have been used as inspiration. For its motion it is driven by engine, rechargeable batteries and control electronics. In the paper there is designed its sequential construction proposal, parts creation, their completion and consequent programming of the whole vehicle. In conclusion, there is described its revival and testing of functionality.