DZB - Zverejnená bakalárska práca

Individuálna segmentácia stromov zo SLAM mračna bodov - posúdenie aplikovateľnosti voľne dostupného algoritmu na lesy našich podmienok

Autor
Tarageľová, Natália
Školiteľ
Chudá, Juliána
Oponent
Tomaštík, Julián
Škola
Technická univerzita vo Zvolene LF KLŤLM (LF)
Rok odovzdania
2023
Počet strán
30.s
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=B9F89BDF2FCAC7085524524B24F4
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
4219 | *lesníctvo

Dátum zaslania práce do CRZP
16.05.2023

Dátum vytvorenia protokolu
22.05.2023

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
27.06.2023

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Segmentácia stromov na úrovni jedinca je dôležitá, pretože v lesnom hospodárstve umožňuje lepšie plánovať hospodárenie. Taktiež nám segmentácia na úrovni jedinca poskytuje dôležité dáta pre výskum a vývoj v oblasti lesníctva. Pri prieskume účinnosti algoritmu pri segmentovaní jednotlivých stromov, sme aplikovali voľne dostupný algoritmus na oddelenie jednotlivých stromov v zmiešanom lese na troch pokusných plochách. Vstupom do experimentu bolo mračno bodov vyhotovené ručným laserovým skenerom GeoSlam ZEB Horizon, využívajúceho technológiu SLAM. Použitím laserového skenera sme získali potrebné dáta, ktoré sme následne spracovali v programe R-studio a hodnoty použili podľa predvolených nastavení podľa Li (2012). Výstupom pre nás bola segmentácia jednotlivých stromov na jednotlivých plochách, ktorú sme hodnotili a porovnávali s refenčnými dátami. Na základe získaných informácií segmentácia podľa predvolených parametrov nie je dostatočná, vyžaduje si to ďalšie testovanie a nastavenie. Algoritmus si vyžaduje automatizované spracovanie, hlavne spoľahlivú a rýchlu výpočtovú techniku. Tento typ algoritmu je vhodný pre tvorbu databáz, jednotlivých parametrov stromov, pre posudzovanie zdravotného stavu lesov, posudzovanie jednotlivých druhov drevín, vplyv škodlivých činiteľov.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)