Cieľom bakalárskej práce je meranie povrchu lesnej pôdy po ťažbe a sústreďovaní dreva viacoperačnými strojmi s využitím pozemnej fotogrametrie. Práca je teoreticko – pokusného charakteru. Teoretická časť opisuje problematiku ťažby a sústreďovania dreva na Slovensku a charakterizuje poškodenia spôsobené ťažbovo – dopravnými technológiami. Výskum resp. pokus bol realizovaný na OZ Horehronie, LS Krám, LO Lom v poraste 280, kde sa vykonávala výchovná ťažba do 50 rokov harvesterovou technológiou. Na výskum boli v poraste 280 založené 3 pokusné plochy priamo na približovacích linkách, na ktorých prebiehala ťažba drevnej hmoty. Ťažba bola vykonávaná harvesterom Sampo Rosenlew HR46, a sústreďovanie dreva vykonával forwarder Sampo Rosenlew FR28. Hĺbku koľají a poškodenie pôdy sme stanovili metódou pozemnej fotogrametrie. Zistili sme, že pri prvom prejazde harvestera vzniká menšie poškodenie pôdy ako pri prvom prejazde forwardera. Na našich pokusných plochách sa hĺbka koľají oboch strojov pohybovala v priemere od 1,8 do 5,7 cm, čo spadalo do triedy porušenia pôdy A, teda „takmer žiadne poškodenie“. Forwarder však na pokusnej ploche č. 2 dosiahol v troch bodoch hĺbku koľají nad 7 cm (v priemere 7,15 cm), kde už takéto poškodenie zaraďujeme do triedy porušenia pôdy B, teda „malé až stredne veľké poškodenie“. Náhodným zistením počas výskumu sme došli k záveru, že veľkosť poškodenia pôdy, resp. hĺbka koľají, pri ťažbe harvesterom sa dá eliminovať na nulové hodnoty, dokonca dokážeme „zdvihúť“ koľaj nad úroveň terénu. Tento fakt je však v lesníckej prevádzke možné uplatniť len počas zimných mesiacov, kedy je premrznutá pôda a napadnutá dostatočná vrstva snehovej pokrývky. Na našich pokusných plochách č. 1 a 2 sme namerali hodnoty v priemere od 0,2 do 0,5cm nad úroveň terénu. Koľaj bola zatlačená do snehu a koleso stroja tak do kontaktu s pôdou ani neprišlo.