GERGŐ, Varga: Návrh robota s využitím mikrokontroléra. [Bakalárska práca]. Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre. Fakulta prírodných vied. Školiteľka: Mgr. Nika Klimová. Stupeň odbornej kvalifikácie: Bakalár odboru Aplikovaná informatika. Nitra: FPV, 2021. 41s. Táto práca sa zaoberá mobilnou robotikou, poskytuje náhľad na hardvérovú a softvérovú stránku mobilného robota. Práca zbiera základné informácie o platforme Arduino, jej vývojových dosiek, hardvérových modulov, softvérov a zbiera informácie o 3D tlačiarňach a softvéroch pre 3D modelovanie. Ďalej práca popisuje procesy stavby vlastného robota. Práca sa skladá zo štyroch častí, prvá je úvodom do danej problematiky, prehľadom histórie. Druhá časť opisuje presné ciele a podciele práce. V praktickej časti práca sa zameriava na samotné plánovanie, dizajn a stavbu mobilného robota na platforme Arduino a programovanie zostaveného robota. Záverečná časť zhŕňa obsah celého vývoja, od jednotlivých častí robota až po funkčný model.

GERGŐ, Varga: Design of Robot Using a Microcontroller. [Bachelor Thesis]. Constantine the Philosopher University in Nitra. Faculty of Natural Sciences. Supervisor: Mgr. Nika Klimová, Degree of Qualification: Bachelor of Applied Informatics. Nitra: FNS, 2021. 41p. This thesis deals with mobile robotics, provides an insight into the hardware and software side of a mobile robot. The work collects basic information about the Arduino platform, its development boards, about its hardware modules and software. Thesis also collects information about 3D printers and software for 3D modeling. Furthermore, the thesis describes the processes of building the robot. The thesis consists of four parts, the first is an introduction to the issue, an overview of history. The second part describes the exact goals and objectives of the work. In the practical part, the work focuses on the planning, design and construction of a mobile robot on the Arduino platform and programming of the assembled robot. The final part summarizes the content of the entire development, from the individual parts of the robot to the functional model.