Cieľom diplomovej práce bolo navrhnúť pásový podvozok na malý lesnícky traktor Salamander od spoločnosti WIM s.r.o.. Prvá časť práce je zameraná na súčasný prehľad podvozkov v lesníctve, rozdelenie a následné opísanie jednotlivých druhov traktorov: kolesový, pásový a polopásový . Práca ďalej obsahuje porovnanie kolies a pásov, výhody a nevýhody pásov, a výhody a nevýhody kolies. V druhej časti je opísaný malý lesnícky kolesový traktor od spoločnosti WIM s.r.o., kde sú navrhnuté 3 koncepčné návrhy pásových podvozkov, aby sa zvýšila ťahová sila. Podľa bodovej analýzy sa zvolil jeden konštrukčný návrh. Praktická časť práce obsahuje teoreticko-experimentálne overenie ťahovej sily kolies a pásov. V závere je vyhodnotenie experimentálnych meraní, kde sa nám potvrdilo zlepšenie ťahových vlastností pomocou navrhnutého konštrukčného riešenia. Ťahová sila bola o 143% vyššia na pásovom podvozku oproti kolesovému podvozku z teoretického výpočtu. Z porovnaní experimentálnych meraní pásového podvozku bez preklzu je ťahová sila vyššia o 87% oproti kolesovému podvozku.