SUŠIENKA, Štefan: Optimalizácia otočného kĺbu stredne ťažkých brán PB4-092. [Diplomová práca]. Žilinská univerzita v Žiline, Strojnícka fakulta, Katedra konštruovania a častí strojov. Školiteľ: Ing. Ronald Bašťovanský, PhD., Stupeň odbornej kvalifikácie: Inžinier. Žilina: SjF ŽU, 2021, 89 s.Diplomová práca sa zaoberá optimalizáciou otočného kĺbu bránového stroja PB4-092. V teoretickom úvode práce sú popísané konštrukcia, funkcie a technické parametre stroja PB4-092. Ďalej sú ukázané podobné bránové stroje z praxe pre porovnanie ich konštrukcií s konštrukciou stroja PB4-092. Praktická časť práce obsahuje senzorické a pevnostné zhodnotenie stavu pôvodného riešenia, výpočet zaťažujúcich síl, návrh variantov riešenia. Ďalej obsahuje voľbu, návrh a pevnostnú analýzu nového variantu riešenia. Kľúčové slová: optimalizácia konštrukcie, bránový stroj, krížový kĺb, porušovanie pôdy

SUŠIENKA, Štefan: Optimization of a swivel joint of medium-heavy harrows PB4-092. [Diploma thesis]. University of Žilina, Faculty of Mechanical Engineering, Department of design and Mechanical Elements. Supervisor: Ing. Ronald Bašťovanský, PhD., Qualification degree: Engineer. Žilina: FME ŽU, 2021, 89 p.The diploma thesis deals with the optimization of the swivel joint of the harrow machine PB4-092. The theoretical introduction describes the construction, functions, and technical parameters of the machine PB4-092. Also, similar harrow machines from practice are shown for comparing their constructions with the construction of the PB4-092. The practical part of the work contains sensory and strength evaluation of the original solution, calculation of loading forces, design of solution variants, selection. It also contains design and strength analysis of a new solution variant.