Práca sa zaoberá základmi modelovania a simulovania v prostredí Simscape. Opisuje tvorbu modelov jednoduchých mechatronických systémov – mechanického a elektrického kmitavého systému a tiež elektromechanického systému – jednosmerného motora, ktoré sú aj matematicky opísané. Práca sa ďalej zaoberá návrhom PID regulátora pre zostavené modely vybranými metódami, ktoré sú stručne opísané. V závere je zhodnotenie výsledkov a skúseností s modelovaním v prostredí Simscape. Súčasťou práce je program typu Livescript, príslušné schémy v Simulink a Simscape, ktoré sú pripravené na využitie v pedagogike.