CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Modelovanie a simulácia mechatronického systému v prostredí Simscape

Autor: Hatvany, Denis
Školiteľ: Rosinová, Danica
Oponent: Hypiusová, Mária
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905D7B6AE8A0

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 02.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 02.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Simscape model pružina-tlmič model jednosmerného motora

Abstrakt v primárnom jazyku

Práca sa zaoberá základmi modelovania a simulovania v prostredí Simscape. Opisuje tvorbu modelov jednoduchých mechatronických systémov – mechanického a elektrického kmitavého systému a tiež elektromechanického systému – jednosmerného motora, ktoré sú aj matematicky opísané. Práca sa ďalej zaoberá návrhom PID regulátora pre zostavené modely vybranými metódami, ktoré sú stručne opísané. V závere je zhodnotenie výsledkov a skúseností s modelovaním v prostredí Simscape. Súčasťou práce je program typu Livescript, príslušné schémy v Simulink a Simscape, ktoré sú pripravené na využitie v pedagogike.