DZB - Zverejnená bakalárska práca

Modelovanie a simulácia mechatronického systému v prostredí Simscape

Autor
Hatvany, Denis
Školiteľ
Rosinová, Danica
Oponent
Hypiusová, Mária
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905D7B6AE8A0
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
02.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu
02.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Práca sa zaoberá základmi modelovania a simulovania v prostredí Simscape. Opisuje tvorbu modelov jednoduchých mechatronických systémov – mechanického a elektrického kmitavého systému a tiež elektromechanického systému – jednosmerného motora, ktoré sú aj matematicky opísané. Práca sa ďalej zaoberá návrhom PID regulátora pre zostavené modely vybranými metódami, ktoré sú stručne opísané. V závere je zhodnotenie výsledkov a skúseností s modelovaním v prostredí Simscape. Súčasťou práce je program typu Livescript, príslušné schémy v Simulink a Simscape, ktoré sú pripravené na využitie v pedagogike.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)