DZB - Zverejnená bakalárska práca

Koncepčný technický návrh autonómneho vozíka

Autor
Blahyj, Denis
Školiteľ
Hnilica, Richard
Oponent
Chromek, Ivan
Škola
Technická univerzita vo Zvolene FT KVTMKv (FT)
Rok odovzdania
2022
Počet strán
40.s
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=85CE14C1EED0152B7A37D99735B2
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2381 | *strojárstvo

Dátum zaslania práce do CRZP
02.06.2022

Dátum vytvorenia protokolu
06.06.2022

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
23.06.2022

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Záverečná práca sa zameriava na pomoc hasičom pri ich práci, najmä v neprístupných terénoch. Cieľom práce je navrhnutie ideového technického dizajnu vozíka do neprístupných terénov pre dopravu hasičskej výbavy, ktorá zabezpečí ochranu lesa pred rozširujúcim sa požiarom. Riešenie vozíka je s autonómnym pohonom. Prvá časť práce sa venuje vysvetleniu, čo vlastne autonómny systém je, aké môže prinášať výhody. Dôslednej analyzuje, aké systémy obsahuje, napr. systémy navigácie a lokalizácie. Analyzuje tiež typy senzorov, ktoré sú nevyhnutné pre riadne fungovanie vozíka. Práca tiež uvádza, kde sa takýto typ vozíka využíva, konkrétne uvádza príklady v doprave, poľnohospodárstve, lesníckej technike ale najmä v hasičskej technike. V práci sa nachádza spôsob, akým by mal autonómny pohon fungovať. Zameriava sa na jeho funkcie, konštrukčné požiadavky, prevádzkové podmienky či dizajn. Bližšie analyzuje, aká je schéma motora, pohonu či pneumatík vozíka. Význam práce je napokon v nachádzaní spôsobu, ako by si mohli hasiči uľahčiť prácu v neprístupnom teréne použitím navrhnutého autonómneho vozíka.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)