CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Fuzzy riadenie pre laboratórny ABS model

Autor: Synak, Svetozár
Školiteľ: Rosinová, Danica
Oponent: Kozáková, Alena
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7F3536D8180CDFBB194730A24ED7

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP: 20.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 20.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

sklz Anfis neuro-fuzzy fuzzy regulátor relé regulátor ABS fuzzy

Abstrakt v primárnom jazyku

Hlavnou témou tejto práce je protiblokovací brzdový systém ABS. Samotná práca je členená do dvoch hlavných celkov. Na teoretickú časť a praktickú. V teoretickej časti opisujeme prevádzkovú brzdovú sústavu automobilu a systém ABS. Zaoberáme sa princípom ich činnosti a opisujeme všetky dôležité komponenty, ktoré tieto systémy obsahujú. Ďalej opisujeme javy a pojmy úzko s nimi súvisiace. Samostatné kapitoly sme vyčlenil fuzzy logike a umelým neurónovým sieťam, pretože majú zásadnú úlohu pri vypracovávaní praktickej časti práce. Jej cieľom je porovnať vlastnosti simulačného a reálneho laboratórneho modelu ABS, navrhnúť im fuzzy regulátor sklzu kolesa s ohľadom na minimalizáciu brzdnej dráhy vozidla pri udržaní jeho ovládateľnosti a zrealizovať súbor experimentov s cieľom vytvorenia neuro-fuzzy modelu reálneho laboratórneho ABS systému. Hlavnou podstatou práce je tak lepšie pochopiť funkciu protiblokovacieho brzdového systému ABS v automobile a oboznámiť sa s možnosťami modelovania a riadenia sklzu kolesa.