Diplomová práca sa zaoberá konštrukčným návrhom mechanizmu na plynulý zber okrúhlych balíkov podľa vopred stanovených požiadaviek. Práca obsahuje konštrukčné riešenie dvoch vybraných variantov. Práca ďalej obsahuje výpočtovú časť, kde sú vypočítané pevnostné a návrhové parametre a časť popisujúcu jednotlivé konštrukčné riešenia. Príloha obsahuje výkresy zhotovené podľa zásad technického kreslenia.

The thesis deals with the design of a mechanism for the continuous collection of round bales according to predefined requirements. The thesis contains a design solution of two selected variants. The work contains the computational part, where the strength and design parameters are calculated, and the part describing individual design solutions. The appendix contains drawings made according to technical drawing principles.