Dizertačná práca sa zaoberá výskumom a najmä vývojom modulárnej mobilnej robotickej platformy, ktorá je určená pre priemyselnú prax v koncepte Industry 4.0. Práca prináša prehľad základných štruktúr mobilných robotov ako napr. podvozky mobilných robotov, spôsob riadenia alebo jednotlivé typy navigácie, ktoré je potrebné poznať už v prvej fáze koncepčného návrhu robota. Na základe poznatkov z týchto oblastí, je možné vyformovať vhodný koncept mobilného robota pre danú aplikáciu (alebo aplikácie ak hovoríme o modulárnosti zariadenia). Na začiatku praktickej časti práce je uvedený dôvod potreby vývoja takéhoto zariadenia v rámci spoločnosti ASSECO-CEIT, a.s. a stanovené ciele ďalšieho postupu a to samotného vývoja zariadenia. V závere práce je zhodnotený výsledok konštrukčného návrhu zariadenia.

The Dissertation thesis deals with the research and especially development of a modular mobile robotic platform designed for industrial practice in the Industry 4.0 concept. The project provides an overview of the basic structures of mobile robots such as mobile robots chassis, control methods or individual types of navigation that need to be known in the first phase of the conceptual design of the robot. Based on the knowledges of these areas, it is possible to form a suitable concept of a mobile robot for a given application (of applications when we talking about device modularity). At the beginning of the thesis, the reason for the development of such equipment within ASSECO-CEIT, a.s. and set the objectives of the further procedure, namely the development of the device itself. At the end of the thesis, the result of the structural design of the device is evaluated.