DHP - Zverejnená habilitačná práca

Nové možnosti a špecifiká lokalizácie s využitím GNSS v lesnom prostredí.

Autor
Tomaštík, Julián
Oponent
Kačmařík, MichalTuček, JánĎuračiová, Renata
Škola
Technická univerzita vo Zvolene LF LF
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=67FCA118A9F8BF30C20696799F82
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Habilitačná práca

Študijný odbor
4219 | *lesníctvo

Dátum zaslania práce do CRZP
02.08.2021

Dátum vytvorenia protokolu
02.08.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
19.04.2022

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Prehliadať
Globálne navigačné satelitné systémy (GNSS) priniesli do problematiky určovania polohy revolúciu svojou schopnosťou poskytnúť používateľovi informácie o jeho polohe bez závislosti na existujúcich štandardných geodetických základoch. V lesnom prostredí je toto veľmi dôležitý prínos, avšak treba mať na vedomí nepriaznivý vplyv tohto prostredia na merania pomocou GNSS. Postupným vývojom sa GNSS prijímače zmenšovali a zlacňovali, čo výrazne podporilo ich dostupnosť a v podstate umožnilo ich zaradenie medzi zariadenia dennej potreby. Predkladaná práca je zameraná na použitie GNSS v lesnom prostredí, najmä s ohľadom na nízkonákladové riešenie a možnosti kombinácie s inými meračskými metódami. Aj keď merania pomocou GNSS v smartfónoch nedosahujú najvyššiu presnosť, postupne si získavajú dôležité miesto v lesníckej praxi. Presnosť rádovo niekoľkých metrov pri štandardnej metóde určovania polohy (bez postprocesingu) môže byť použiteľná napríklad pri navigácii alebo spresňovaní údajov, pri ktorých sú bežne používané menej presné metódy. Dostupnosť primárnych (raw) GNSS meraní je pomerne novou možnosťou, ktorá výrazne rozširuje možnosti spracovania a na voľnej ploche umožňuje pri použití fázových meraní dosiahnuť centimetrovú presnosť. V lesnom prostredí je ale potrebné sa sústrediť na kódové merania, ktoré nie sú natoľko závislé na kontinuálnom príjme signálu a poskytujú presnosť vyššiu ako štandardná lokalizácia bez postrocesingu. Časť práce je venovaná naznačeniu možností kombinácie GNSS a iných metód, konkrétne diaľkovo pilotovaných leteckých systémov a zariadení využívajúcich technológiu simultánnej lokalizácie a mapovania (SLAM). Súčasťou práce sú aj odporúčania pre výskum a prax, ktorých reflektovanie môže prispieť k využívaniu plného potenciálu GNSS meraní v lesnom prostredí pri zachovaní plnej zodpovednosti za získané údaje a vedomostí o obmedzeniach, ktoré vyplývajú zo špecifík lesného prostredia.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)