Táto bakalárska práca sa venuje problematike návrhu prediktívneho riadenia založeného na modeli (MPC) pre potreby riadenia teploty v inteligentnom skleníku. V prvej časti sa práca venuje teórii návrhu MPC, teda výhodám a nevýhodám MPC v porovnaní s konvenčnými PID regulátormi. Práca sa tiež venuje formulácii príslušného optimalizačného problému návrhu MPC regulátora. Práca sa zaoberá formuláciou stavového modelu v spojitej aj v diskrétnej časovej oblasti. V experimentálnej časti práce je formulácia predikčného modelu inteligentného skleníka a následný návrh prediktívneho riadenia založeného na modeli pre riadenie vnútornej teploty pomocou výhrevného telesa. Cieľom práce je implementovať navrhnuté MPC riadenie na prototyp inteligentného skleníka VESNA, následné nameranie priebehov riadenia pre rôzne hodnoty ladiacich parametrov a vyhodnotenie vybraných kritérií kvality riadenia. V rámci vyhodnotenia kvality ladeného MPC regulátora sa táto práca venuje ako stránke riadenia, tak aj ekonomickej a ekologickej stránke. Cieľom práce je analyzovať celkovú spotrebu energie a stanoviť ako regulátor nastaviť tak, aby riadený systém mal čo najnižšiu spotrebu.