CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Robotická optimalizácia

Autor: Morozov, Alexey
Školiteľ: Kvasnica, Michal
Oponent: Čirka, Ľuboš
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FCHPT ÚIAM (FCHPT)
Rok odovzdania: 2017
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=3D579E6F99510E20DFB240D0A384

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2621 | automatizácia

Dátum zaslania práce do CRZP: 12.05.2017

Dátum vytvorenia protokolu: 12.05.2017

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 19.08.2020

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Optimalizácia bezgradientová optimalizačná metóda optimálne riešenie robotické vozidlo

Abstrakt v primárnom jazyku

The purpose of that project is using a hardware system, in our case nonlinear mathematic model, for solving optimization problems. Those problems are solving by using gradient-free optimization methods. The main part of this project is creating programs for different optimization methods. There are three methods in this project. They are Luus-Jaakol method, Nelder-Mead method and Particular Swarm Optimization method. Each method is described in separate chapter. The whole programing is in multi-paradigm numerical computing environment „Matlab“. The result of this project is three fully functional programs for solving optimization problems by using gradient-free optimization methods.