Cieľom bakalárskej práce je vytvoriť návrh jednoduchého kužeľového penetrometra s automatickým ukladaním a záznamom nameraných hodnôt v lesných podmienkach. Práca pozostáva zo štyroch hlavných kategórií. V prvej časti je na základe literárneho prehľadu identifikovaná a popísaná kužeľová penetrometria a jej význam. Ďalej sa opisuje celá história vývoja a použitie penetračných prístrojov. Nasleduje krátke rozdelenie mechanických, elektrických a dynamických penetrometrov. V závere prvej časti práce je spracované krátke zhodnotenie penetrometrov ako sa postupne vyvíjali. V druhej časti sú spracované vybrané teoretické princípy penetračných meraní, kde je popísaná fyzikálna podstata merania podľa vzorcov a teoretických postupov merania. Tretia časť popisuje vybrané Slovenské technické normy, ktoré sú platné pre penetračné skúšky na vyhodnocovanie a meranie. V štvrtej časti je spracovaný jednoduchý návrh kužeľového penetrometra s automatickým ukladaním dát na základe jednoduchého mechanického penetračného zariadenia. V závere práce je krátke zhodnotenie kužeľovej penetrometrie a popis jednoduchého kužeľového penetrometra s automatickým ukladaním nameraných hodnôt.