V tejto práci sme sa zaoberali stanovením objemu mŕtveho dreva pomocou spracovania bodových mračien z pozemného LiDAR-u. Zber dát bol realizovaný na základe technológie SLAM ( simultánna lokalizácia a mapovanie), resp. ručného mobilného laserového skenera. Zozbierané bodové mračná sme spracovali v open-source software CloudCompare a Qgis. Na modelovom objekte sme otestovali 2 prístupy na získavanie objemu mŕtveho dreva a to metódu s využitím Smalianovho vzorca a manuálnom identifikovaní kmeňov v prostredí Qgis a metódu s využitím zonálnej štatistiky a manuálnom identifikovaní kmeňov. Z výsledkov vyplýva, že nami odskúšané metódy sa len mierne líšia od hodnôt získaných s referenčného merania. Metóda založená na Smalianovom vzorci vykazovala mierne nadhodnocovanie, naopak metóda založená na zonálnej štatistike skôr podhodnocovala. Pri úrovni jednotlivých kmeňov sme zaznamenali mierne nadhodnotenie aj podhodnotenie. Príčinou odchýlok od referenčnej zásoby bolo viacero. Prvou príčinou bolo systematické podhodnocovanie dĺžky kmeňa, spôsobené najmä v dôsledku prekrytia vrcholovej časti stromu vegetáciou. Ďalším faktorom odchýlok od referenčného merania je systematické nadhodnocovanie hrúbok, pri tejto chybe nevieme presnú príčinu. Napriek týmto zisteným nedostatkom má táto technológia veľký potenciál pre optimalizáciu mnohých prieskumov rámci lesníctva. Pracovné postupy pri získavaní ako aj spracovaní bodových mračien však ešte musia prejsť určitým vývojom.