DDP - Zverejnená diplomová práca

Design and Development of a Human-operated Remote Robotic Manipulator

Autor
Dzurková, Diana
Školiteľ
Kalúz, Martin
Oponent
Takács, Gergely
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FCHPT OIaRP (ÚIAM FCHPT)
Rok odovzdania
2021
Počet strán
50.s
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DF2AC71C78DA39E95FCB5873752
Primárny jazyk
angličtina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
17.05.2021

Dátum vytvorenia protokolu
17.05.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
The work is devoted to design, construction and programming of mechatronic system of remote manipulator. The control modul, containing an electronic gyroscope and accelerometer, allows to monitor motion of the human hand and to transmit this information wirelessly to a remote robotic manipulator, which will then copy this motion. Both the manipulator and the controller will be equipped with electronic microcontrollers and will communicate with each other by low-energy radio modules. The goal is to reproduce the hand movements so that the manipulator can grasp and carry objects using six degrees of freedom - three translational and three rotational.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)