DZB - Zverejnená bakalárska práca

Riadenie rýchlosti a polohy robotického vozidla

Autor
Kostolanský, Pavol
Školiteľ
Kocúr, Michal
Oponent
Ťapák, Peter
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=2DE4D0DBB221E90D138FFABEC259
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP
25.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
25.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Bakalárska práca sa zaoberá možnosťou využitia FPGA štruktúr pre vývoj dedikovaného hardvéru na riadenie rýchlosti a polohy jednosmerného motora pomocou kaskádového riadenia. V práci sú popísané princípy fungovania FPGA štruktúr a vysvetlený návrh hardvéru. Taktiež sú objasnené základné postupy pri identifikácií dynamických systémov a následne aj teória riadenia pomocou spojitých a diskrétnych PID regulátorov. Súčasťou práce je implementácia hardvérového a softvérového návrhu platformy na FPGA štruktúrach. V aplikačnej vrstve softvérovej platformy sú vytvorené algoritmy kaskádového riadenia jednosmerného motora, ktoré boli validované samotnou realizáciou a porovnaním so simuláciou modelu jednosmerného motora.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)