Bakalárska práca sa zaoberá možnosťou využitia FPGA štruktúr pre vývoj dedikovaného hardvéru na riadenie rýchlosti a polohy jednosmerného motora pomocou kaskádového riadenia. V práci sú popísané princípy fungovania FPGA štruktúr a vysvetlený návrh hardvéru. Taktiež sú objasnené základné postupy pri identifikácií dynamických systémov a následne aj teória riadenia pomocou spojitých a diskrétnych PID regulátorov. Súčasťou práce je implementácia hardvérového a softvérového návrhu platformy na FPGA štruktúrach. V aplikačnej vrstve softvérovej platformy sú vytvorené algoritmy kaskádového riadenia jednosmerného motora, ktoré boli validované samotnou realizáciou a porovnaním so simuláciou modelu jednosmerného motora.