Cieľom bakalárskej práce bolo analyzovať zariadenie Yrobot, overiť funkčnosť základných komponentov a navrhnúť vhodné rozšírenia o ďalšie moduly. S využitím vzorových príkladov sme zostavili tri programy, v ktorých sme pracovali s pohonnými jednotkami, tlačidlami, potenciometrom, optickými reflexnými snímačmi, piezoelektrickým akustickým návestím a LED svetelnými diódami. Yrobot patrí medzi modulovateľné platformy a je dostupných mnoho rozšírení. Kombináciou vstupných a výstupných modulov sme schopní zostrojiť zariadenia ako mobilná meteostanica, mobilný detektor nebezpečných plynov alebo robota s autonómnym pohybom v priestore.

The Bachelor thesis aimed to analyze the Yrobot device, verify the functionality of basic components and propose suitable extensions with additional modules. Using sample examples, we compiled three programs in which we worked with drive units, buttons, potentiometers, optical reflection sensors, piezoelectric acoustic speakers and LED light diodes. Yrobot belongs to the modular platforms with many extensions available. By combining input and output modules, we can build devices such as a mobile weather station, a mobile detector of dangerous gases or a robot with autonomous movement in space.