Cieľom mojej bakalárskej práce je návrh konštrukcie robotického viacúčelového ramena s vhodným pásovým podvozkom a následne vymodelovaný v programe Creo parametric. Celé zariadenie je navrhnuté tak, aby bolo schopné plynulo sa pohybovať a premiestňovať dané objekty s určitými rozmermi do určitej hmotnosti, na dané miesto. Pohyb pásového podvozku a následná manipulácia ramena s pracovnou hlavicou (chápadlom) je ovládaná cez elektromotory, ktoré sú zapojené v základnej elektrickej doske a nachádza sa v podvozku pásového zariadenia. Následné manipulovanie ako zmena rýchlosti a smeru pásového podvozku alebo zmenu polohy viacúčelového ramena vykonáva obsluha.

The objective of my bachelor thesis is to design a robot multi-purpose arm with a suitable belt chassis and then modeled in the Creo parametric program. The whole device is designed to be able to move smoothly and move the objects with certain dimensions to a certain weight, to a given place. The movement of the belt chassis and the subsequent manipulator of the arm with the working head (gripper) is controlled electric motors, which are connected in the base electric plate and are located in the chassis of the chassis device. Subsequent manipulator such as changing the speed and direction of the chassis or changing the position of the multi-purpose arm is performed by the operator.