Dizertačná práca sa zaoberá problematikou harmonických prevodových systémov. Úvod práce popisuje systém z hľadiska jeho konštrukcie, princípov fungovania a jeho vlastností. Ďalšia časť je venovaná najdôležitejším komponentom harmonickej prevodovky a jej kinematickým vlastnostiam. Praktická časť dizertačnej práce sa venuje výskumu vplyvu určitých konštrukčných parametrov pružného ozubeného kolesa na veľkosť mŕtveho chodu harmonickej prevodovky. MKP analýza skúma vplyv zmeny vybraných konštrukčných parametrov na veľkosť mŕtveho chodu harmonickej prevodovky. Výsledky sú spracované pomocou viacerých metód. Globálnou senzitívnou analýzou je jednoznačné definovaná ich miera vplyvu na veľkosť mŕtveho chodu. Záverečná časť je venovaná návrhu meracieho zariadenia mŕtveho chodu u harmonických prevodových systémov.

The dissertation deals with the issue of harmonic transmission systems. The introduction describes the system in terms of its construction, operating principles and its properties. The next part is devoted to the most important components of the harmonic transmission and its kinematic properties. The practical part of the dissertation is devoted to the research of the influence of certain design parameters of the flexible gear on the amount of backlash of the harmonic transmission. FEM analysis examines the effect of changes in selected design parameters on the backlash of a harmonic transmission. The results are processed using several methods. The global sensitive analysis clearly defines their degree of influence on the size of the backlash. The final part is devoted to the design of a backlash measuring device for harmonic transmission systems.