Diplomová práce má za cíl zpracovat časový snímek práce a celkovou analýzu prototypu speciálního samohybného vyvážecího stroje s elektrickým pohonem při soustřeďování dříví v zájmovém území. Analyzuje závislosti spotřeby času na pracovní cyklus od přibližovací vzdálenosti a dále sleduje faktory, které poslouží celkovému vylepšení a odstranění nedostatků zjištěných při testovacích jízdách na předmětném prototypu. Teoretická část diplomové práce vymezuje problematiku spojenou s těžbou dříví v našich lesích a analytická část se zabývá vlastní analýzou prototypu speciálního stroje pro soustřeďování dříví a částečným srovnáním s podobným těžebním zařízením. Cíle a metody diplomové práce včetně hypotézy byly stanoveny v rámci analýzy zkoumaného zařízení v terénu. Prototyp vyvážecího stroje byl vyroben týmem pracovníků z Fakulty lesnické a dřevařské Vysoké školy zemědělské v Praze. Kompletní sumarizace prostředků určených k analyzovanému stroji jsou uvedeny v následujícím textu této práce a její závěry přinášejí konkrétní návrhy pro vylepšení technických parametrů nového prototypu vyvážecího stroje.