Diplomová práca rieši problematiku využitia štandardu 802.11p na bezdrôtový prístup k vozidlám. Zložená je z troch častí. V prvej časti sú zadefinované základné pojmy pre autonómne vozidlá, opísané technológie a princípy komunikácie svetelnými lúčmi vo voľnom priestore akými sú šošovky, vlnové dĺžky, zabezpečenie a výzvy, ktorým táto komunikácia čelí a ako posledné je popísana komunikácia prostredníctvom rádiofrekvenčného kanálu, kde sú spomenuté používané protokoly a štandardy. V druhej časti porovnávame riešenie komunikácie svetelnými lúčmi vo voľnom priestore a komunikáciu rádiofrekvenčného kanálu ako riešenie komunikácie na sledovanie premávky pre autonómne vozidlá. Navrhneme realizáciu pre oba spôsoby riešenia a následne zvolíme jednu z nich. Tretia, praktická, časť opisuje vytvorenie bezdrôtovej lokálnej siete, zabezpečenie siete, inštaláciu operačného systému a softvéru, prenos videa, zabezpečenie prenosu, vytváranie skriptov a následne automatizáciu celého procesu a meranie overujúce vhodnosť zvoleného riešenia.