Cieľom práce je zostavenie a naprogramovanie modelu vozidla a autonómnym riadením, ktoré bude detegovať požiar. Okrem toho práca oboznamuje so súčasným stavom problematiky autonómneho riadenia a umelej inteligencie. Po vysvetlení teórie autonómneho riadenia práca opisuje postup konštrukcie modelu vozidla, detailne preberá jeho senzory a iné komponenty a vysvetľuje použité algoritmy. V závere práce sú zhrnuté dosiahnuté čiastkové ciele a je tu popísaný aj návrh na budúce vylepšenia modelu.