Diplomová práca sa zaoberá konštrukčným návrhom uchopovacích čeľustí manipulátora obrábacieho centra vzhľadom na požiadavky od zákazníka. Úvod práce tvorí krátke predstavenie automatizácie, vrátane prehľadu dostupných robotov. Následne sú rozpísané typy uchopovačov dostupné na trhu. V ďalšej časti práce je rozobraný súčasný stav používaný v praxi. V praktickej časti práce bolo navrhnutých päť variantov možností riešenia. Po tomto sa práca venuje konštrukčnému návrhu konkrétnemu konceptu, ktorý bol vybraný na základe dvojbodovej metódy. Následne sú vykonané MKP analýzy najviac namáhaných častí uchopovacích čeľustí. Cieľom práce je navrhnúť automatické zariadenie na manipuláciu rozmerovo a hmotnostne odlišných obrobkov.

The master’s thesis deals with the construction design of the gripping jaws of the machining center manipulator, taking into account the customer´s requirements. The introduction of thesis is a brief introduction to automation, including an overview of available robots. Subsequently, the types of grippers available on the market are described. In the following part of the thesis, the current state of use in practice is discussed. In the practical part, five solution options were proposed. Consequently, the work deals with the construction design of a particular concept selected on the basis of the two-point evaluation method. Subsequently, FEM analysis of the most stressed parts of the gripping machine is performed. The purpose of the work is to design an automatic device for handling workpieces that differ in size and weight.