Cieľom diplomovej práce je navrhnúť robustné riadenie otáčok laboratórneho modelu jednosmerného motora (JM) zostaveného na platforme Arduina. Na základe identifikácie otáčok systému sú získané prenosové funkcie v okolí pracovných bodoch. Uvažuje sa intervalový a afinny model s parametrickými neurčitosťami. Charitonovova metóda vychádza z intervalového modelu pre návrh PI regulátora pomocou Bodeho charakteristík s predpísanou fázovou bezpečnosťou. Edge teoréma využíva afinny neurčitý model, pre jeho vrcholy sa navrhuje PID regulátor pomocou D-kriviek. Overenie robustnej stabilite zabezpečuje Bialasova veta. Kvalita navrhnutých regulátorov je overená a odsimulovaná aj v okolí pracovných bodov. Postup riešenia návrhu robustných regulátorov a ich overenia je súčasťou multimediálnej prezentácie.