RAJNOHA, Róbert, Bc.: Návrh poloautomatického manipulátora na presun penovýchdosiek. [Diplomová práca]. Žilinská univerzita v Žiline. Strojnícka fakulta; Katedrakonštruovania a častí strojov. Vedúci diplomovej práce: prof. Ing. Slavomír Hrček, PhD.Stupeň odbornej kvalifikácie: Inžinier (Ing.), 2023.Práca predstavuje návrh jednoúčelového manipulátora na premiestnenie penovýchdosiek rôznej hrúbky. Cieľom je vyvinúť robotický systém, ktorý dokáže manipulovať spenovými doskami s rôznou hrúbkou bez toho, aby spôsobil poškodenie materiálu.Práca skúma použitie pneumatického pohonu pre uchopovací mechanizmus. Metodikapoužitá v práci zahŕňa nasledujúce kroky: určenie mechanických požiadaviek namanipulátor, návrh mechanickej konštrukcie manipulátora, výber uchopovaciehomechanizmu, finálny návrh a jeho vyhodnotenie. Hlavné zistenia práce ukazujú, žejednoúčelový manipulátor môže byť navrhnutý na presun penových dosiek rôznej hrúbkypomocou pneumatického pohonu pre uchopovací mechanizmus. Navrhovanýmanipulátor je schopný uchopiť penové dosky s rôznou hrúbkou bez toho, aby spôsobilpoškodenie materiálu, vďaka čomu je vhodný pre rôzne priemyselné aplikácie. Na záver,práca demonštruje uskutočniteľnosť návrhu jednoúčelového manipulátora na presunpenových dosiek rôznej hrúbky. Navrhovaný systém má potenciál na použitie v rôznychpriemyselných odvetviach. Budúci výskum by sa mohol zamerať na zlepšenie rýchlostia presnosti manipulátora a skúmanie použitia rôznych uchopovacích mechanizmov preiné druhy materiálov.

RAJNOHA, Róbert, Bc.: Design of the semi-automated manipulator for moving a foamplates [Diploma thesis]. University of Žilina. Faculty of Mechanical Engineering;Department of Design and Mechanical elements. Tutor: prof. Ing. Slavomír Hrček, PhD.Master´s (Ing.), 2023.This thesis presents the design of a single-purpose manipulator for moving foam platesof different thickness. The goal of is to develop a robot system that can manipulate foamplates with varying thickness, without causing damage to the material. The thesisinvestigates the use of a pneumatic actuator for the gripping mechanism. Themethodology used in this research involves the following steps: determining themechanical requirements for the manipulator, designing the mechanical structure of themanipulator, selecting the gripping mechanism, final design and his evaluation. The mainfindings of this thesis show that a single-purpose manipulator can be designed formoving foam plates of different thickness using a pneumatic actuator for the grippingmechanism. The proposed manipulator is capable of gripping foam plates with varyingthickness, without causing damage to the material, making it suitable for a variety ofindustrial applications. In conclusion, this research demonstrates the feasibility ofdesigning and implementing a single-purpose manipulator for moving foam plates ofdifferent thickness. The proposed system has the potential to be used in variousindustries. Future research could focus on improving the manipulator's speed andaccuracy and exploring the use of different gripping mechanisms for other types ofmaterials.