Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť a overiť efektívnosť fuzzy riadenia pre mechatronické systémy v prostredí Matlab Simscape. V úvode je predstavená problematika riadenia mechatronických systémov a dôvody použitia fuzzy riadenia. V rámci experimentálnej časti sú vytvorené a overené simulačné modely s implementovanými fuzzy regulačnými obvodmi. Výsledky ukazujú, že navrhnuté fuzzy riadenie dosahuje lepšiu kvalitu riadenia v porovnaní s tradičnými metódami riadenia. Táto práca poskytuje užitočné poznatky a návody na implementáciu fuzzy riadenia pre vybrané systémy, čo môže viesť k zlepšeniu ich výkonu a presnosti riadenia. Poslednou časťou práce je multimediálna prezentácia postupu riešenia a jeho overenia.