Bakalárska práca sa venuje modelovaniu mechatronických systémov v rozhraní Simscape a identifikácii parametrov dynamických systémov prvého a druhého rádu. Prvý systém je jednoduchý elektrický RLC obvod, na ktorom sú demonštrované základné postupy modelovania obvodu v Simscape. Druhý systém je hydraulicko-mechanický s využitím viacerých Simscape domén. Cieľom práce je navrhnúť a zidentifikovať zostavené systémy (obvody), vyhodnotiť kvalitu aproximovaných modelov a porovnať výsledky použitých metód identifikácie. Súčasťou práce je aj multimediálna prezentácia popisujúca postup riešenia pre pedagogické účely.