Cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a zostrojiť zdvíhací mechanizmus poháňaný DC motorom. Mechanizmus má obsahovať 3 typy prevodov: ozubený prevod, remeňový prevod a systém voľnej kladky. Pri zhotovení zdvíhacieho mechanizmu bolo potrebné navrhnúť špeciálne súčiastky a vytvoriť ich pomocou 3D tlače. Ďalším cieľom práce bolo realizovať ovládanie hnacieho DC motora a merať jeho otáčky pomocou enkodéra. Z bezpečnostného hľadiska majú byť zabezpečené krajné polohy plošiny koncovými spínačmi. Posledným cieľom bolo potrebné vykonať kinematickú analýzu mechanizmu na virtuálnom modeli v programe Adams. Všetky ciele bakalárskej práce boli splnené. Otestovaná bola funkčnosť mechanizmu a zároveň bola porovnaná s kinematickou analýzou.