CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Zdvíhací mechanizmus s využitím rôznych typov prevodov

Autor: Eštok, Ján
Školiteľ: Goga, Vladimír
Oponent: Šarkán, Ladislav
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E47B16CE9A2AD

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 16.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 16.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Adams zdvíhací mechanizmus prevody koncový spínač DC motor

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a zostrojiť zdvíhací mechanizmus poháňaný DC motorom. Mechanizmus má obsahovať 3 typy prevodov: ozubený prevod, remeňový prevod a systém voľnej kladky. Pri zhotovení zdvíhacieho mechanizmu bolo potrebné navrhnúť špeciálne súčiastky a vytvoriť ich pomocou 3D tlače. Ďalším cieľom práce bolo realizovať ovládanie hnacieho DC motora a merať jeho otáčky pomocou enkodéra. Z bezpečnostného hľadiska majú byť zabezpečené krajné polohy plošiny koncovými spínačmi. Posledným cieľom bolo potrebné vykonať kinematickú analýzu mechanizmu na virtuálnom modeli v programe Adams. Všetky ciele bakalárskej práce boli splnené. Otestovaná bola funkčnosť mechanizmu a zároveň bola porovnaná s kinematickou analýzou.