DZB - Zverejnená bakalárska práca

Zdvíhací mechanizmus s využitím rôznych typov prevodov

Autor
Eštok, Ján
Školiteľ
Goga, Vladimír
Oponent
Šarkán, Ladislav
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E47B16CE9A2AD
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
16.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu
16.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a zostrojiť zdvíhací mechanizmus poháňaný DC motorom. Mechanizmus má obsahovať 3 typy prevodov: ozubený prevod, remeňový prevod a systém voľnej kladky. Pri zhotovení zdvíhacieho mechanizmu bolo potrebné navrhnúť špeciálne súčiastky a vytvoriť ich pomocou 3D tlače. Ďalším cieľom práce bolo realizovať ovládanie hnacieho DC motora a merať jeho otáčky pomocou enkodéra. Z bezpečnostného hľadiska majú byť zabezpečené krajné polohy plošiny koncovými spínačmi. Posledným cieľom bolo potrebné vykonať kinematickú analýzu mechanizmu na virtuálnom modeli v programe Adams. Všetky ciele bakalárskej práce boli splnené. Otestovaná bola funkčnosť mechanizmu a zároveň bola porovnaná s kinematickou analýzou.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)