Pri riešení bakalárskej práce bol realizovaný modul na prepojenie osobného počítača s elektrickým pohonom, ktorý obsahuje dva trakčné motory s hriadeľmi prepojenými remenicou. Základom modulu je mikropočítač Arduino MEGA 2560. V práci sa nachádza opis komponentov pohonu, elektrická schéma realizovaného modulu, schémy pre Simulink na spracovanie signálov z pohonu a výpočet akčného zásahu. Na riadenie experimentov sme na vrhli grafické rozhranie, ktorého opis je v práci.