CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Pracovisko s trakčnými BLDC motormi

Autor: Ifka, Ján
Školiteľ: Bélai, Igor
Oponent: Balogh, Richard
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E47B06EE9A2AD

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 16.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 16.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Arduino Matlab Simulink Elektrický pohon BLDC motor

Abstrakt v primárnom jazyku

Pri riešení bakalárskej práce bol realizovaný modul na prepojenie osobného počítača s elektrickým pohonom, ktorý obsahuje dva trakčné motory s hriadeľmi prepojenými remenicou. Základom modulu je mikropočítač Arduino MEGA 2560. V práci sa nachádza opis komponentov pohonu, elektrická schéma realizovaného modulu, schémy pre Simulink na spracovanie signálov z pohonu a výpočet akčného zásahu. Na riadenie experimentov sme na vrhli grafické rozhranie, ktorého opis je v práci.