Toggle navigation
Hlavná stránka
Zoznam záznamov
Rozšírené hľadanie
Hľadať
DZB - Zverejnená bakalárska práca
Riadenie polohy umelej družice
Autor
Výboch, Adam
Školiteľ
Kozáková, Alena
Oponent
Rosinová, Danica
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E46B168E9A2AD
Primárny jazyk
slovenčina
Typ práce
Bakalárska práca
Študijný odbor
2647 | *kybernetika
Dátum zaslania práce do CRZP
18.06.2021
Dátum vytvorenia protokolu
18.06.2021
Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021
Elektronická verzia
Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
riadenie natáčanie umelej družice
stavové riadenie
metóda rozmiestňovania pólov
kvadraticky optimálny regulátor
deteriministický rekonštruktor stavu
dynamický kompenzátor
simulácia
Abstrakt v primárnom jazyku
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom stavového regulátora pre riadenie natočenia umelej družice vzhľadom na referenčnú hladinu. V práci sú opísané základné teoretické postupy modelovania dynamických systémov v stavovom priestore, návrhu stavového regulátora metódou rozmiestňovania pólov a riešením LQ problému, ako aj návrhu deterministického rekonštruktora stavu, ktorý v zapojení so stavovým regulátorom tvorí dynamický kompenzátor. Uvedené postupy sú aplikované pre odvodený zjednodušený dynamický model natočenia družice v tvare dvojitého integrátora. Simulačné výsledky sú analyzované v časovej a frekvenčnej oblasti, popísané sú vybrané možnosti animácie simulácií v prostredí Matlab Simulink.
1711346