DZB - Zverejnená bakalárska práca

Riadenie polohy umelej družice

Autor
Výboch, Adam
Školiteľ
Kozáková, Alena
Oponent
Rosinová, Danica
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E46B168E9A2AD
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
18.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu
18.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Prehliadať
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom stavového regulátora pre riadenie natočenia umelej družice vzhľadom na referenčnú hladinu. V práci sú opísané základné teoretické postupy modelovania dynamických systémov v stavovom priestore, návrhu stavového regulátora metódou rozmiestňovania pólov a riešením LQ problému, ako aj návrhu deterministického rekonštruktora stavu, ktorý v zapojení so stavovým regulátorom tvorí dynamický kompenzátor. Uvedené postupy sú aplikované pre odvodený zjednodušený dynamický model natočenia družice v tvare dvojitého integrátora. Simulačné výsledky sú analyzované v časovej a frekvenčnej oblasti, popísané sú vybrané možnosti animácie simulácií v prostredí Matlab Simulink.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)