CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Riadenie polohy umelej družice

Autor: Výboch, Adam
Školiteľ: Kozáková, Alena
Oponent: Rosinová, Danica
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E46B168E9A2AD

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 18.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 18.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

riadenie natáčanie umelej družice stavové riadenie metóda rozmiestňovania pólov kvadraticky optimálny regulátor deteriministický rekonštruktor stavu dynamický kompenzátor simulácia

Abstrakt v primárnom jazyku

Bakalárska práca sa zaoberá návrhom stavového regulátora pre riadenie natočenia umelej družice vzhľadom na referenčnú hladinu. V práci sú opísané základné teoretické postupy modelovania dynamických systémov v stavovom priestore, návrhu stavového regulátora metódou rozmiestňovania pólov a riešením LQ problému, ako aj návrhu deterministického rekonštruktora stavu, ktorý v zapojení so stavovým regulátorom tvorí dynamický kompenzátor. Uvedené postupy sú aplikované pre odvodený zjednodušený dynamický model natočenia družice v tvare dvojitého integrátora. Simulačné výsledky sú analyzované v časovej a frekvenčnej oblasti, popísané sú vybrané možnosti animácie simulácií v prostredí Matlab Simulink.