Bakalárska práca sa zaoberá návrhom stavového regulátora pre riadenie natočenia umelej družice vzhľadom na referenčnú hladinu. V práci sú opísané základné teoretické postupy modelovania dynamických systémov v stavovom priestore, návrhu stavového regulátora metódou rozmiestňovania pólov a riešením LQ problému, ako aj návrhu deterministického rekonštruktora stavu, ktorý v zapojení so stavovým regulátorom tvorí dynamický kompenzátor. Uvedené postupy sú aplikované pre odvodený zjednodušený dynamický model natočenia družice v tvare dvojitého integrátora. Simulačné výsledky sú analyzované v časovej a frekvenčnej oblasti, popísané sú vybrané možnosti animácie simulácií v prostredí Matlab Simulink.