Toggle navigation
Hlavná stránka
Zoznam záznamov
Rozšírené hľadanie
Hľadať
DZB - Zverejnená bakalárska práca
Lokalizácia autonómneho vozidla
Autor
Janák, Patrik
Školiteľ
Kozáková, Alena
Oponent
Drahoš, Peter
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E45B568E9A2AD
Primárny jazyk
slovenčina
Typ práce
Bakalárska práca
Študijný odbor
2647 | *kybernetika
Dátum zaslania práce do CRZP
14.06.2021
Dátum vytvorenia protokolu
14.06.2021
Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021
Elektronická verzia
Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
lokalizácia
autonómne vozidlo
GPS
inerciálny navigačný systém
odometria
fúzia senzorov
Kalmanov filter
Abstrakt v primárnom jazyku
Bakalárska práca sa zaoberá problematikou určovania polohy a orientácie autonómneho vozidla na základe fúzie údajov z rôznych senzorov (INS, GPS) a výpočtu z odometrie kolies s podporou toolboxov Sensor Fusion and Tracking a Automated Driving v prostredí Matlab. Poskytuje prehľad základných pojmov a postupov potrebných na riešenie danej problematiky s využitím príslušných matlabovských funkcií.
1711006