Bakalárska práca sa zaoberá problematikou určovania polohy a orientácie autonómneho vozidla na základe fúzie údajov z rôznych senzorov (INS, GPS) a výpočtu z odometrie kolies s podporou toolboxov Sensor Fusion and Tracking a Automated Driving v prostredí Matlab. Poskytuje prehľad základných pojmov a postupov potrebných na riešenie danej problematiky s využitím príslušných matlabovských funkcií.