CRZP - detail kniha

DZB - Zverejnená bakalárska práca

Lokalizácia autonómneho vozidla

Autor: Janák, Patrik
Školiteľ: Kozáková, Alena
Oponent: Drahoš, Peter
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania: 2021
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E45B568E9A2AD

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Bakalárska práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 14.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu: 14.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

lokalizácia autonómne vozidlo GPS inerciálny navigačný systém odometria fúzia senzorov Kalmanov filter

Abstrakt v primárnom jazyku

Bakalárska práca sa zaoberá problematikou určovania polohy a orientácie autonómneho vozidla na základe fúzie údajov z rôznych senzorov (INS, GPS) a výpočtu z odometrie kolies s podporou toolboxov Sensor Fusion and Tracking a Automated Driving v prostredí Matlab. Poskytuje prehľad základných pojmov a postupov potrebných na riešenie danej problematiky s využitím príslušných matlabovských funkcií.