DZB - Zverejnená bakalárska práca

Lokalizácia autonómneho vozidla

Autor
Janák, Patrik
Školiteľ
Kozáková, Alena
Oponent
Drahoš, Peter
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2021
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E45B568E9A2AD
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Bakalárska práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
14.06.2021

Dátum vytvorenia protokolu
14.06.2021

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Bakalárska práca sa zaoberá problematikou určovania polohy a orientácie autonómneho vozidla na základe fúzie údajov z rôznych senzorov (INS, GPS) a výpočtu z odometrie kolies s podporou toolboxov Sensor Fusion and Tracking a Automated Driving v prostredí Matlab. Poskytuje prehľad základných pojmov a postupov potrebných na riešenie danej problematiky s využitím príslušných matlabovských funkcií.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)