Toggle navigation
Hlavná stránka
Zoznam záznamov
Rozšírené hľadanie
Hľadať
DDP - Zverejnená diplomová práca
Riadenie mobilného robota pomocou EEG signálov mozgu
Autor
Polák, Dávid
Školiteľ
Hubinský, Peter
Oponent
Dekan, Martin
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB117BBBA89
Primárny jazyk
slovenčina
Typ práce
Diplomová práca
Študijný odbor
2647 | *kybernetika
Dátum zaslania práce do CRZP
16.05.2020
Dátum vytvorenia protokolu
16.05.2020
Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021
Elektronická verzia
Prehliadať
Kľúčové slová (ostatné):
EEG
Mozog
Riadenie mobilného robota
kNN
DTW
Neurónové siete
BCI
Abstrakt v primárnom jazyku
Cieľom diplomovej práce bolo vytvoriť GUI aplikáciu, ktorá dokáže zaznamenať, zatriediť EEG signály a následne s pomocou rôznych klasifikačných metód roztriediť ich v reálnom čase. Následne, bude schopný aplikovať tieto príkazy na riadenie mobilného robota. Prvá kapitola sa venuje histórii EEG signálov, ako sa tvoria v mozgu a s topológiou hlavy. Po osvojení týchto znalostí nás oboznámi s viacerými typmi BCI prístrojov. Druhá kapitola sa venuje analýze signálov a ich filtrácii. V tejto časti je širšie rozpísané, že na aké šumy si treba dávať pozor a že kvôli čomu sa môžu pohoršiť naše výsledky pri zlej filtrácii. Po analýze a aplikácie týchto vedomostí pokračuje s ďalšou kapitolou, ktorá sa zaoberá s klasifikačnými metódami. Tejto časti sú predstavené dve metódy, ktoré sú klasifikačné neurónové siete a k-nearest neighbors s kombináciou dynamic time warping. Po teórií, práca implementuje túto časť a porovnáva spomínané dve metódy, aby sme sa dozvedeli, ktorá produkuje presnejšie výsledky. Posledná kapitola sa zaoberá len so samotným programom, ktorý bol vytvorený v procese. V danej časti je podrobne popísané, ako funguje a s akým spôsobom boli riešené jednotlivé problematiky. Práca podáva komplexný pohlaď na vytvorenie systému, s ktorým sa dá jednoducho riadiť akýkoľvek prístroj s pomocou mozgových vĺn.
1653464