CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Riadenie mobilného robota pomocou EEG signálov mozgu

Autor: Polák, Dávid
Školiteľ: Hubinský, Peter
Oponent: Dekan, Martin
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB117BBBA89

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 16.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 16.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

EEG Mozog Riadenie mobilného robota kNN DTW Neurónové siete BCI

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom diplomovej práce bolo vytvoriť GUI aplikáciu, ktorá dokáže zaznamenať, zatriediť EEG signály a následne s pomocou rôznych klasifikačných metód roztriediť ich v reálnom čase. Následne, bude schopný aplikovať tieto príkazy na riadenie mobilného robota. Prvá kapitola sa venuje histórii EEG signálov, ako sa tvoria v mozgu a s topológiou hlavy. Po osvojení týchto znalostí nás oboznámi s viacerými typmi BCI prístrojov. Druhá kapitola sa venuje analýze signálov a ich filtrácii. V tejto časti je širšie rozpísané, že na aké šumy si treba dávať pozor a že kvôli čomu sa môžu pohoršiť naše výsledky pri zlej filtrácii. Po analýze a aplikácie týchto vedomostí pokračuje s ďalšou kapitolou, ktorá sa zaoberá s klasifikačnými metódami. Tejto časti sú predstavené dve metódy, ktoré sú klasifikačné neurónové siete a k-nearest neighbors s kombináciou dynamic time warping. Po teórií, práca implementuje túto časť a porovnáva spomínané dve metódy, aby sme sa dozvedeli, ktorá produkuje presnejšie výsledky. Posledná kapitola sa zaoberá len so samotným programom, ktorý bol vytvorený v procese. V danej časti je podrobne popísané, ako funguje a s akým spôsobom boli riešené jednotlivé problematiky. Práca podáva komplexný pohlaď na vytvorenie systému, s ktorým sa dá jednoducho riadiť akýkoľvek prístroj s pomocou mozgových vĺn.