Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou interakcie človek-robot a to s dôrazom na spôsob interakcie pomocou gest. Moderným trendom v robotike je využívanie robotických systémov, navrhnutých pre priamu spoluprácu s človekom, v ktorom človek a robot pracujú v bezprostrednej blízkosti. Takéto robotické systémy nazývame kolaboratívne robotické systémy. Ich využitie je v praxi čoraz častejšie, pretože tieto systémy poskytujú mnoho benefitov, naprieč širokým spektrom potencionálnych aplikácií. Dnes sa tieto roboty využívajú v priemysle, vo vojenskom a vesmírnom sektore, v zdravotníctve, ale aj v komerčnom a zábavnom odvetví. S narastajúcou popularitou týchto robotických systémov, vzniká potreba návrhu účinného a efektívneho komunikačného a riadiaceho rozhrania, ktoré je pre človeka čo najintuitívnejšie a čo najergonomickejšie. Takáto komunikácia s robotom sa môže prirodzene uskutočňovať pomocou gest. Návrh takýchto aplikácií predstavuje výzvu, ktorej riešenie zasahuje do mnohých oblastí výskumu, ako napríklad spracovanie obrazu, umelá inteligencia, počítačové vedy inžinierstvo, ale aj sociálne a kognitívne vedy. V tejto práci je vysvetlený význam riešenia HRI problematiky, ako aj súčasné použitie a opodstatnenie HRI v praxi. Následne táto práca z analýzy problematiky predkladá návrh aplikácie ovládania robotického systému pomocou gest. Nadväzuje tak na predošlý výskum HRI na Slovenskej Technickej Univerzite. Navrhnutá aplikácia predkladá metódu ovládania pohybu kolaboratívneho robotického manipulátora pomocou ukazovania na referenčný bod v pracovnom priestore manipulátora. Overenie aplikácie je realizované pomocou reálneho experimentu a na simulácii s robotickým systémom. Táto práca by mala čitateľa oboznámiť zo základnou problematikou interakcie človeka s robotom a poskytnúť mu užitočné poznatky týkajúce sa návrhu a použitia kolaboratívneho robotického systému. Zároveň poskytuje základ pre ďalší výskum v tejto oblasti, ktorý bude HRI problematiku ďalej rozvíjať.