CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Riadiaci systém na báze procesora ARM

Autor: Dodek, Martin
Školiteľ: Miklovičová, Eva
Oponent: Tárník, Marián
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F57F75C52F24BBACCDE64BC1942F

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 29.04.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 29.04.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

syntéza riadenia automatické riadenie riadiaci systém dynamický systém diferenčná rovnica riadenie v reálnom čase operačný systém reálneho času STM32 vnorené systémy identifikácia systémov digitálne spracovanie signálov mikrokontrolér ARM jazyk C

Abstrakt v primárnom jazyku

Diplomová práca sa podrobne venuje implementácii komplexného riadiaceho systému určeného pre všeobecné riadenie dynamických procesov s požiadavkami na prácu v reálnom čase. To všetko s využitím dostupných prostriedkov a štandardných prístupov používaných pri programovaní vnorených systémov. Za cieľ práce sme si stanovili implementovať, otestovať, a následne prakticky aplikovať sadu algoritmov a funkcií z oblasti číslicového riadenia a jeho syntézy a rovnako aj problematiky identifikácie systémov. Spomínaná funkcionalita je obsiahnutá vo forme knižnice jazyka C, s aplikačným rozhraním, umožňujúcim jej flexibilné použitie. Knižnica je v kombinácii s hardvérovou platformou mikrokontrolérov STM32 a spolu s operačným systémom reálneho času FreeRTOS priamo aplikovaná pri riadení dynamických procesov. Pri realizácii je rovnako kladený dôraz na prácu v reálnom čase, odolnosť voči poruchám – teda časovú stabilitu, a v neposlednom rade na optimalizáciu výpočtovej náročnosti použitých algoritmov. Medzi riadené systémy, na ktoré sa práca zameriava patria tepelné systémy a motory všeobecne. Je teda určitým zhrnutím a priamym aplikovaním poznatkov získaných ako počas inžinierskeho tak aj bakalárskeho štúdia. Prácu môžeme označiť aj ako syntézu kybernetiky a programovania vnorených systémov.