DDP - Zverejnená diplomová práca

Riadiaci systém na báze procesora ARM

Autor
Dodek, Martin
Školiteľ
Miklovičová, Eva
Oponent
Tárník, Marián
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F57F75C52F24BBACCDE64BC1942F
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
29.04.2020

Dátum vytvorenia protokolu
29.04.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Diplomová práca sa podrobne venuje implementácii komplexného riadiaceho systému určeného pre všeobecné riadenie dynamických procesov s požiadavkami na prácu v reálnom čase. To všetko s využitím dostupných prostriedkov a štandardných prístupov používaných pri programovaní vnorených systémov. Za cieľ práce sme si stanovili implementovať, otestovať, a následne prakticky aplikovať sadu algoritmov a funkcií z oblasti číslicového riadenia a jeho syntézy a rovnako aj problematiky identifikácie systémov. Spomínaná funkcionalita je obsiahnutá vo forme knižnice jazyka C, s aplikačným rozhraním, umožňujúcim jej flexibilné použitie. Knižnica je v kombinácii s hardvérovou platformou mikrokontrolérov STM32 a spolu s operačným systémom reálneho času FreeRTOS priamo aplikovaná pri riadení dynamických procesov. Pri realizácii je rovnako kladený dôraz na prácu v reálnom čase, odolnosť voči poruchám – teda časovú stabilitu, a v neposlednom rade na optimalizáciu výpočtovej náročnosti použitých algoritmov. Medzi riadené systémy, na ktoré sa práca zameriava patria tepelné systémy a motory všeobecne. Je teda určitým zhrnutím a priamym aplikovaním poznatkov získaných ako počas inžinierskeho tak aj bakalárskeho štúdia. Prácu môžeme označiť aj ako syntézu kybernetiky a programovania vnorených systémov.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)