Diplomová práca sa podrobne venuje implementácii komplexného riadiaceho systému určeného pre všeobecné riadenie dynamických procesov s požiadavkami na prácu v reálnom čase. To všetko s využitím dostupných prostriedkov a štandardných prístupov používaných pri programovaní vnorených systémov. Za cieľ práce sme si stanovili implementovať, otestovať, a následne prakticky aplikovať sadu algoritmov a funkcií z oblasti číslicového riadenia a jeho syntézy a rovnako aj problematiky identifikácie systémov. Spomínaná funkcionalita je obsiahnutá vo forme knižnice jazyka C, s aplikačným rozhraním, umožňujúcim jej flexibilné použitie. Knižnica je v kombinácii s hardvérovou platformou mikrokontrolérov STM32 a spolu s operačným systémom reálneho času FreeRTOS priamo aplikovaná pri riadení dynamických procesov. Pri realizácii je rovnako kladený dôraz na prácu v reálnom čase, odolnosť voči poruchám – teda časovú stabilitu, a v neposlednom rade na optimalizáciu výpočtovej náročnosti použitých algoritmov. Medzi riadené systémy, na ktoré sa práca zameriava patria tepelné systémy a motory všeobecne. Je teda určitým zhrnutím a priamym aplikovaním poznatkov získaných ako počas inžinierskeho tak aj bakalárskeho štúdia. Prácu môžeme označiť aj ako syntézu kybernetiky a programovania vnorených systémov.