DDP - Zverejnená diplomová práca

Zdokonalenie modelu veternej elektrárne s riadením na báze Arduino

Autor
Miškovic, Pavel
Školiteľ
Bisták, Pavol
Oponent
Kocúr, Michal
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚAM (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F5195A1FF5FC85745147ADDFA517
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2387 | mechatronika

Dátum zaslania práce do CRZP
15.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
15.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Predkladaná práca je založená na diplomovej práci Ing. Győző Karácsony, "Riadenie dátovo-orientovaných mechatronických systémov", s cieľom o zdokonalenie experimentálnej sústavy. Teoretická časť práce sa venuje opisu jednotlivých komponentov a modulov ako aj softvérovému vybaveniu, s ktorým budeme ďalej pracovať. Úpravám modelu s cieľom jeho zdokonalenia sa venujeme v nasledovnej kapitole. Tieto ciele sú rozdelené na dve hlavné časti. Prvá časť je zameraná na komunikáciu medzi mechatronickým modelom a softvérom v počítači, ako aj výpočtom meranej rýchlosti otáčania motorov a meraní jej presnosti. Druhá časť sa zaoberá hardvérovými úpravami, ktoré rozšírili možnosti ovládania a snímania fyzikálnych veličín prebiehajúcich počas testovaní na modeli. So zdokonaleným modelom sme vykonali identifikáciu pre získanie matematického modelu v rôznych podmienkach a z týchto poznatkov sme vychádzali pri návrhu riadenia. V práci sme vykonali experimentálne merania za účelom preverenia vlastností regulátorov PI navrhnutými rozdielnymi metódami ako aj vlastnosti pokročilých regulačných štruktúr s pozorovateľom poruchy (DOB). Merania boli vykonávané s vnesením rôznych porúch, čím sme preverili robustnosť samotnej regulácie. V závere práce sme namerané údaje spracovali formou tabuľky s porovnaním kvality regulácie ako aj s vyhodnotením množstva akčných zásahov.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)