Predkladaná práca je založená na diplomovej práci Ing. Győző Karácsony, "Riadenie dátovo-orientovaných mechatronických systémov", s cieľom o zdokonalenie experimentálnej sústavy. Teoretická časť práce sa venuje opisu jednotlivých komponentov a modulov ako aj softvérovému vybaveniu, s ktorým budeme ďalej pracovať. Úpravám modelu s cieľom jeho zdokonalenia sa venujeme v nasledovnej kapitole. Tieto ciele sú rozdelené na dve hlavné časti. Prvá časť je zameraná na komunikáciu medzi mechatronickým modelom a softvérom v počítači, ako aj výpočtom meranej rýchlosti otáčania motorov a meraní jej presnosti. Druhá časť sa zaoberá hardvérovými úpravami, ktoré rozšírili možnosti ovládania a snímania fyzikálnych veličín prebiehajúcich počas testovaní na modeli. So zdokonaleným modelom sme vykonali identifikáciu pre získanie matematického modelu v rôznych podmienkach a z týchto poznatkov sme vychádzali pri návrhu riadenia. V práci sme vykonali experimentálne merania za účelom preverenia vlastností regulátorov PI navrhnutými rozdielnymi metódami ako aj vlastnosti pokročilých regulačných štruktúr s pozorovateľom poruchy (DOB). Merania boli vykonávané s vnesením rôznych porúch, čím sme preverili robustnosť samotnej regulácie. V závere práce sme namerané údaje spracovali formou tabuľky s porovnaním kvality regulácie ako aj s vyhodnotením množstva akčných zásahov.