Hlavným cieľom práce je analyzovanie problémov spojených s riadením skupiny mobilných robotov a následne vytvorenie vlastného riešenia pre skupinové riadenie. Súčasťou analýz je zhodnotenie vybraných typov riadiacich štruktúr a navrhnutie takého spôsobu riadenia, ktorý bude najviac vyhovovať reálnym požiadavkám. Myšlienky z analýz sme pretavili do vlastného riešenia. Nami navrhnutý spôsob riadenia sa vyznačuje použitím jednoduchého plánovača trás, založeného na algoritme A*, a vhodného spôsobu synchronizácie pohybu jednotlivých robotov počas vykonávania naplánovaných trás. Nasadenie nášho riešenia je podmienené použitím množiny jednosmerných ciest, po ktorých sa roboty môžu pohybovať. Prichádzame však so spôsobom, ktorý vynahrádza nedostatky jednosmerných ciest, vďaka čomu dokážeme pokryť takmer všetky prípady použitia skupiny robotov v reálnych priemyselných podmienkach.