DDP - Zverejnená diplomová práca

Multiagentový systém v priemyselnom prostredí

Autor
Hažík, Jakub
Školiteľ
Dekan, Martin
Oponent
Duchoň, František
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F0D9EA643ED404031FED171BE0B8
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
14.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
14.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Hlavným cieľom práce je analyzovanie problémov spojených s riadením skupiny mobilných robotov a následne vytvorenie vlastného riešenia pre skupinové riadenie. Súčasťou analýz je zhodnotenie vybraných typov riadiacich štruktúr a navrhnutie takého spôsobu riadenia, ktorý bude najviac vyhovovať reálnym požiadavkám. Myšlienky z analýz sme pretavili do vlastného riešenia. Nami navrhnutý spôsob riadenia sa vyznačuje použitím jednoduchého plánovača trás, založeného na algoritme A*, a vhodného spôsobu synchronizácie pohybu jednotlivých robotov počas vykonávania naplánovaných trás. Nasadenie nášho riešenia je podmienené použitím množiny jednosmerných ciest, po ktorých sa roboty môžu pohybovať. Prichádzame však so spôsobom, ktorý vynahrádza nedostatky jednosmerných ciest, vďaka čomu dokážeme pokryť takmer všetky prípady použitia skupiny robotov v reálnych priemyselných podmienkach.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)