Cieľom diplomovej práce je realizácia navigácie zmenšeného modelu vozidla v interiéri pomocou lokalizačného systému Marvelmind robotics. Práca sa najprv venuje analýze problematiky lokalizačných systémov pracujúcich v interiérových priestoroch. Následne analyzuje vybraný systém Marvelmind robotics, možnosti jeho nastavenia, využitia v priestore, zobrazovania a získavania potrebných dát pomocou aplikácie Dashboard. V ďalšej časti je skúmaný model vozidla, jeho riadiace signály, návrh a implementácia riadiaceho algoritmu pomocou mikrokontroléra. Následne sú navrhnuté a porovnané viaceré možnosti získavania natočenia vozidla. Nakoniec je vybrané najvhodnejšie riešenie celkového navigačného systému, ktoré je otestované na modeli vozidla v dostupných interiérových priestoroch.