DDP - Zverejnená diplomová práca

Detekcia objektov v mračne bodov

Autor
Cánik, Richard
Školiteľ
Dekan, Martin
Oponent
Rodina, Jozef
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F0D9EA643ED4040314EB141BE0B8
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
15.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
15.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Cieľom práce je overiť efektívnosť a spoľahlivosť vybraných algoritmov pre aplikáciu detekcie objektov v mračne bodov. Možnosti využitia detekcie objektov v robotike sú skoro neobmedzené, či sa jedná o rekonštrukciu prostredia, mapovanie, kontrolu kvality až po detekciu objektov pre pick and place operácie. Postup práce začína analýzou problematiky a analýzou vybraných algoritmov. Zamerali sme sa na algoritmy, ktoré rieša problém registrácie mračien bodov. Týmto algoritmom bolo nutné najprv porozumieť a následne ich implementovať. Algoritmy sú implemetované v jazyku C++ s použitím knižníc PCL, VTK a EIGEN. V závere budeme algoritmy validovať.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)