Cieľom práce je overiť efektívnosť a spoľahlivosť vybraných algoritmov pre aplikáciu detekcie objektov v mračne bodov. Možnosti využitia detekcie objektov v robotike sú skoro neobmedzené, či sa jedná o rekonštrukciu prostredia, mapovanie, kontrolu kvality až po detekciu objektov pre pick and place operácie. Postup práce začína analýzou problematiky a analýzou vybraných algoritmov. Zamerali sme sa na algoritmy, ktoré rieša problém registrácie mračien bodov. Týmto algoritmom bolo nutné najprv porozumieť a následne ich implementovať. Algoritmy sú implemetované v jazyku C++ s použitím knižníc PCL, VTK a EIGEN. V závere budeme algoritmy validovať.