Cieľom práce je navrhnúť prediktívne riadenie pre model prietokového izotermického reaktora, kde prebieha reakcia Van de Vusse. Ide o nelineárny systém, ktorý slúži ako modelový príklad pre aplikáciu algoritmu prediktívneho riadenia [20]. V tomto prípade je riadenou veličinou koncentrácia látky cyklopentenol. Vstupom do systému a riadiacou veličinou je prietok látky cyklopentadién. Prediktívne riadenie sa často využíva v priemyselnej oblasti, pre ktorú bolo aj navrhnuté. Prediktívny regulátor je implementovaný v prostredí Matlab Simulik s využitím toolboxu YALMIP. Tento toolbox umožňuje veľmi efektívne zadefinovať optimalizačný problém spolu s ohraničeniami. V prvej časti práce je cieľom oboznámiť sa s problematikou prediktívneho riadenia. Využívajú sa rôzne matematické formulácie, ktoré zahŕňajú optimalizáciu respektíve minimalizáciu účelovej funkcie, kde musia byť splnené zadané ohraničenia. Účelová funkcia je najčastejšie v kvadratickom tvare. Ohraničenia sú lineárne a pozostávajú z rovníc a nerovníc. Na predikovanie budúcich stavov systému sa využíva model systému. Optimalizovanou premennou je akčný zásah na základe dopredu vypočítaných budúcich stavov riadeného systému. Druhá časť je venovaná implementácií prediktívneho riadenia. Tá pozostáva z viacerých druhov formulácií účelových funkcií.