DDP - Zverejnená diplomová práca

Návrh prediktívneho riadenia pre model prietokového izotermického reaktora

Autor
Greguš-Kohút, Jakub
Školiteľ
Paulusová, Jana
Oponent
Körösi, Ladislav
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2020
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F0D9EA643ED4040314EA131BE0B8
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
15.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu
15.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
17.07.2021

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Cieľom práce je navrhnúť prediktívne riadenie pre model prietokového izotermického reaktora, kde prebieha reakcia Van de Vusse. Ide o nelineárny systém, ktorý slúži ako modelový príklad pre aplikáciu algoritmu prediktívneho riadenia [20]. V tomto prípade je riadenou veličinou koncentrácia látky cyklopentenol. Vstupom do systému a riadiacou veličinou je prietok látky cyklopentadién. Prediktívne riadenie sa často využíva v priemyselnej oblasti, pre ktorú bolo aj navrhnuté. Prediktívny regulátor je implementovaný v prostredí Matlab Simulik s využitím toolboxu YALMIP. Tento toolbox umožňuje veľmi efektívne zadefinovať optimalizačný problém spolu s ohraničeniami. V prvej časti práce je cieľom oboznámiť sa s problematikou prediktívneho riadenia. Využívajú sa rôzne matematické formulácie, ktoré zahŕňajú optimalizáciu respektíve minimalizáciu účelovej funkcie, kde musia byť splnené zadané ohraničenia. Účelová funkcia je najčastejšie v kvadratickom tvare. Ohraničenia sú lineárne a pozostávajú z rovníc a nerovníc. Na predikovanie budúcich stavov systému sa využíva model systému. Optimalizovanou premennou je akčný zásah na základe dopredu vypočítaných budúcich stavov riadeného systému. Druhá časť je venovaná implementácií prediktívneho riadenia. Tá pozostáva z viacerých druhov formulácií účelových funkcií.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)