CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Návrh prediktívneho riadenia pre model prietokového izotermického reaktora

Autor: Greguš-Kohút, Jakub
Školiteľ: Paulusová, Jana
Oponent: Körösi, Ladislav
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2020
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F0D9EA643ED4040314EA131BE0B8

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 15.05.2020

Dátum vytvorenia protokolu: 15.05.2020

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 17.07.2021

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

prietokový izotermický reaktor Prediktívne riadenie chemický reaktor Van de Vusse

Abstrakt v primárnom jazyku

Cieľom práce je navrhnúť prediktívne riadenie pre model prietokového izotermického reaktora, kde prebieha reakcia Van de Vusse. Ide o nelineárny systém, ktorý slúži ako modelový príklad pre aplikáciu algoritmu prediktívneho riadenia [20]. V tomto prípade je riadenou veličinou koncentrácia látky cyklopentenol. Vstupom do systému a riadiacou veličinou je prietok látky cyklopentadién. Prediktívne riadenie sa často využíva v priemyselnej oblasti, pre ktorú bolo aj navrhnuté. Prediktívny regulátor je implementovaný v prostredí Matlab Simulik s využitím toolboxu YALMIP. Tento toolbox umožňuje veľmi efektívne zadefinovať optimalizačný problém spolu s ohraničeniami. V prvej časti práce je cieľom oboznámiť sa s problematikou prediktívneho riadenia. Využívajú sa rôzne matematické formulácie, ktoré zahŕňajú optimalizáciu respektíve minimalizáciu účelovej funkcie, kde musia byť splnené zadané ohraničenia. Účelová funkcia je najčastejšie v kvadratickom tvare. Ohraničenia sú lineárne a pozostávajú z rovníc a nerovníc. Na predikovanie budúcich stavov systému sa využíva model systému. Optimalizovanou premennou je akčný zásah na základe dopredu vypočítaných budúcich stavov riadeného systému. Druhá časť je venovaná implementácií prediktívneho riadenia. Tá pozostáva z viacerých druhov formulácií účelových funkcií.