DDP - Zverejnená diplomová práca

Návrh diskrétneho stavového riadenia

Autor
Okienková, Kristína
Školiteľ
Paulusová, Jana
Oponent
Kardoš, Ján
Škola
Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania
2022
Trvalý odkaz - CRZP
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=EC9507141B5FF6F04F05CDC822A1
Primárny jazyk
slovenčina

Typ práce
Diplomová práca

Študijný odbor
2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP
06.05.2022

Dátum vytvorenia protokolu
06.05.2022

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve
07.06.2022

Práca je zverejniteľná od
ihneď

Elektronická verzia
 Stiahnuť prácu (pdf)
 Prehliadať
Diplomová práca sa zaoberá návrhom diskrétneho stavového riadenia pre vybrané modely riadeného systému. Cieľom práce je navrhnúť rôzne metódy diskrétneho stavového riadenia, ako napr. dopredné stavové riadenie, dopredné stavové riadenie s integračnou zložkou a iné. Overenie navrhnutého riadenia je realizované na modeli nelineárneho systému chemického reaktora, v ktorom prebieha Van de Vusseova reakcia. Daný nelineárny systém sa linearizuje v dvoch zvolených pracovných bodoch. Jednotlivé riadenia sa potom navrhujú na základe lineárneho modelu systému. V prostredí programu MATLAB App Designer je vytvorená aplikácia pre návrh diskrétneho stavového riadenia. Aplikácia poskytuje používateľovi možnosť linearizácie nelineárneho modelu chemického reaktora v ľubovoľne zvolenom pracovnom bode, návrh diskrétneho stavového riadenia, a následne porovnanie navrhnutých riadení. V práci je prvotne opísaná diskrétna oblasť, jej vlastnosti, stabilita systému a kvalita regulácie. Následne sú podrobne opísané jednotlivé návrhy diskrétneho stavového riadenia, ktoré sú overené na lineárnom modeli chemického reaktora a taktiež priamo na modeli nelineárneho systému. Na záver práce je opísaná aplikácia a jej funkcionalita.

Verzia systému: 6.2.61.5 z 31.03.2023 (od SVOP)