Diplomová práca sa zaoberá návrhom diskrétneho stavového riadenia pre vybrané modely riadeného systému. Cieľom práce je navrhnúť rôzne metódy diskrétneho stavového riadenia, ako napr. dopredné stavové riadenie, dopredné stavové riadenie s integračnou zložkou a iné. Overenie navrhnutého riadenia je realizované na modeli nelineárneho systému chemického reaktora, v ktorom prebieha Van de Vusseova reakcia. Daný nelineárny systém sa linearizuje v dvoch zvolených pracovných bodoch. Jednotlivé riadenia sa potom navrhujú na základe lineárneho modelu systému. V prostredí programu MATLAB App Designer je vytvorená aplikácia pre návrh diskrétneho stavového riadenia. Aplikácia poskytuje používateľovi možnosť linearizácie nelineárneho modelu chemického reaktora v ľubovoľne zvolenom pracovnom bode, návrh diskrétneho stavového riadenia, a následne porovnanie navrhnutých riadení. V práci je prvotne opísaná diskrétna oblasť, jej vlastnosti, stabilita systému a kvalita regulácie. Následne sú podrobne opísané jednotlivé návrhy diskrétneho stavového riadenia, ktoré sú overené na lineárnom modeli chemického reaktora a taktiež priamo na modeli nelineárneho systému. Na záver práce je opísaná aplikácia a jej funkcionalita.