CRZP - detail kniha

DDP - Zverejnená diplomová práca

Návrh diskrétneho stavového riadenia

Autor: Okienková, Kristína
Školiteľ: Paulusová, Jana
Oponent: Kardoš, Ján
Škola: Slovenská technická univ. v Bratislave FEI ÚRK (FEI)
Rok odovzdania: 2022
Trvalý odkaz - CRZP: https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=EC9507141B5FF6F04F05CDC822A1

Primárny jazyk: slovenčina

Typ práce: Diplomová práca

Študijný odbor: 2647 | *kybernetika

Dátum zaslania práce do CRZP: 06.05.2022

Dátum vytvorenia protokolu: 06.05.2022

Dátum doručenia informácií o licenčnej zmluve: 07.06.2022

Elektronická verzia
: Prehliadať

Kľúčové slová (ostatné):

Van de Vusseova reakcia diskrétne stavové riadenie dopredné stavové riadenie

Abstrakt v primárnom jazyku

Diplomová práca sa zaoberá návrhom diskrétneho stavového riadenia pre vybrané modely riadeného systému. Cieľom práce je navrhnúť rôzne metódy diskrétneho stavového riadenia, ako napr. dopredné stavové riadenie, dopredné stavové riadenie s integračnou zložkou a iné. Overenie navrhnutého riadenia je realizované na modeli nelineárneho systému chemického reaktora, v ktorom prebieha Van de Vusseova reakcia. Daný nelineárny systém sa linearizuje v dvoch zvolených pracovných bodoch. Jednotlivé riadenia sa potom navrhujú na základe lineárneho modelu systému. V prostredí programu MATLAB App Designer je vytvorená aplikácia pre návrh diskrétneho stavového riadenia. Aplikácia poskytuje používateľovi možnosť linearizácie nelineárneho modelu chemického reaktora v ľubovoľne zvolenom pracovnom bode, návrh diskrétneho stavového riadenia, a následne porovnanie navrhnutých riadení. V práci je prvotne opísaná diskrétna oblasť, jej vlastnosti, stabilita systému a kvalita regulácie. Následne sú podrobne opísané jednotlivé návrhy diskrétneho stavového riadenia, ktoré sú overené na lineárnom modeli chemického reaktora a taktiež priamo na modeli nelineárneho systému. Na záver práce je opísaná aplikácia a jej funkcionalita.