Cieľom práce je implementácia automatického manipulačného zariadenia na depaletizáciu pneumatík. Zariadenie funguje na báze bin-picking technológie od spoločnosti Photoneo, ktorá využíva 3D skenovacie zariadenie PhoXi XL v spolupráci s priemyselným manipulátorom KUKA KR 210. Prvá časť práce zahŕňa analýzu súčasného stavu manuálneho pracoviska na depaletizáciu, prieskum moderných 3D snímacích zariadení a priemyselných manipulátorov, analýzu súčasných technológií vykonávajúcich depaletizáciu pneumatík. V druhej časti práce sa pozrieme na konfiguráciu samotného zariadenia, jeho programovanie v programovacom jazyku KRL a optimalizačné kroky, ktoré viedli k zníženiu cyklového času. Na záver si pozrieme aký vplyv majú jednotlivé optimalizačné úkony na celkový čas manipulácie určitého počtu pneumatík.