Teoretická časť diplomovej práce analyzuje spôsoby osádzania stĺpikov, a to ručné ako aj mechanizované, predovšetkým k farmárskym účelom. Analýza viedla k návrhu vlastného konštrukčného riešenia zatĺkacieho mechanizmu pripájaného do trojbodového závesu traktora. Návrh rieši hlavné konštrukčné uzly zariadenia. Softvér Creo Parametric priblížil funkciu a vzhľad mechanizmu. Na základe vopred definovaných požiadaviek sa návrh výpočtom overil a neskôr zostrojil.